Википедия
Эусоциальность
Эусоциальность ( «полностью, хорошо» + социальность ) — наивысший уровень социальной организации животных. Эусоциальность и её теория изучается в социобиологии . В формировании эусоциальности различаются стадии пресоциальности: пресоциальность, субсоциальность, полусоциальность, парасоциальность и квазисоциальность.